논문

■ 2010.1 ∼ 현재

< 국내 저널 >

1) “모터 토크 추정을 통한 능동형 보행보조기의 차량 제어 알고리즘 구현”, 한국지능시스템학회 논문지, Vol.20, No.2, pp.181-188, 2010.4

2) “비평탄지형에서의 보행의지파악 센서 진동량 감쇠 알고리즘 개발”, 한국지능시스템학회 논문지, Vol.21, No.1, pp.42-48, 2011.2

3) “보행보조로봇의 일상생활 지원을 위한 고령자 기억보조 기법에 관한 연구”, 재활복지, Vol.16, No.2, pp261-286, 2012.6

4) “횡단 경사면에서 지능형 보행보조로봇의 직진성 향상 방안 연구”, 2013년 전자공학회 논문지, Vol.50, No.1, pp261-268, 2013.1

5) “u-헬스케어 시스템에서 멀티 생체신호 측정 무선 단말기 설계 및 구현”, 한국재활복지공학회 논문지, Vol.7, No.2, pp.27-34, 2013.12

6) “전동휠체어의 평지 주행 시 안전성 향상을 위한 슬립 제어기에 관한 연구”, 한국재활복지공학회 논문지, Vol.8, No.3, pp.169-176, 2014.8

7) “경사로에서의 안정성 확보를 위한 Mobile Walker의 직진성 향상 기법에 관한 연구”, 한국재활복지공학회 논문지, Vol.8, No.3, pp.187-196, 2014.8

8) “고령자를 위한 접이식 전동 보행보조기 디자인 및 제작”, 한국재활복지공학회 논문지, Vol.8, No.4, pp.299-304, 2014.11

9) “편마비 환자의 상지 재활기기 운용을 위한 관절 각 추정 기법에 관한 연구Ⅱ”, 한국재활복지공학회 논문지, Vol.8, No.4, pp.313-318, 2014.11

10) “상지 근전도 기반의 로봇 팔 제어 방법에 대한 연구”, 한국재활복지공학회, 재활복지공학회논문지, Vol9, No.1 pp.73-79, 2015.2.28.

11) “상지 편마비 환자의 능동형 재활운동을 위한 양측성 훈련 인터페이스 기법에 대한 연구”, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회논문지, Vol21. No.6 pp.510-517, 2015.6.01.

12) “운동 부하 조절이 가능한 원형 맴돌이전류 부하제동장치의 성능 분석”, 한국재활복지공학회, 재활복지공학회논문지, Vol.9, No.3, pp.231-236, 2015.08.31.

13) “보행보조시스템의 조작 편리성 향상을 위한 사용자의 선속도 및 회전각속도 검출 알고리즘”, KR, 한국재활복지공학회, 재활복지공학회논문지, Vol.10, No.4, pp.321-328, 2016.11.30.

14) “지능형 의족의 보행모드 자동변경을 위한 보행노면 판별 기법”, KR, 한국재활복지공학회, 재활복지공학회논문지, Vol.11, No 1, pp. 81-89, 2017.02.27.

15) “하지근력 지원이 가능한 보행보조기 개발에 관한 연구”, KR, 한국재활복지공학회, 재활복지공학회논문지, Vol.12, No 4, pp. 256-267, 2018.11.30.

16) “보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구”, KR, 한국재활복지공학회, 재활복지공학회논문지, Vol.12, No 4, pp. 314-322, 2018.11.30.

17) “수액 투여 상태 감지 모듈과 MQTT 기반 IoT 관리 시스템 개발”, KR, 한국재활복지공학회, 재활복지공학회논문지, Vol.13, No 1, pp. 73-84, 2019.02.28.

18) “노면 적응형 대퇴 의족개발을 위한 발목 관절 부하 가변형 하퇴 의족 적용에 대한 연구”,KR, 한국전기전자학회, 전기전자학회논문지, Vol.23, No 3, pp883-892, 2019.09.21.

19) “수동휠체어 계단 승월을 보조하기 위한 전동어시스트 모듈의 직진 주행 보정 기법에 관한 연구”,KR,대한전자공학회,전자공학회논문지,Vol.56, No 12, pp. 134-141, 2019.12.17

20) “대퇴의족의 자동 보행 모드 변경을 위한 랜덤 포레스트 기반 추정 모델 개발에 관한 연구”, KR,한국전기전자학회학회지, 전기전자학회논문지, Vol.24, No 1, pp. 9-18, 2020.03.26

21) “모바일 플랫폼 기반 협동로봇의 사용자 추종을 위한 초음파 센서 활용 기법”, KR,한국전기전자학회학회지, 전기전자학회논문지, Vol.24, No 2, pp. 638-649, 2020.06.25

22) “지능형 대퇴 의족 사용자의 의도 검출을 통한 제어 모드 변경 기법에 관한 연구”,KR,한국전기전자학회학회지,전기전자학회논문지,Vol.24, No 3, pp. 754-765, 2020.09.24.

23) “산업현장에서 적용할 수 있는 휴대형 정전기 측정기 설계 및 구현”, KR, 한국융합학회논문지, Vol23, No6, 2020.12.31.

24) “계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구”, 한국전기전자학회논문지, Vol.25, No.2, pp. 362-370, 2021.06.30.

25) “회전근개 훈련용 기기 설계와 sEMG를 활용한 실험적 검증”, KR, 한국멀티미디어학회, 멀티미디어학회논문지, Vol.24, No 8, pp.1035-1043, 2021.08.

26) “HMD-VR 운전 시뮬레이터에서의 주행 중 시선 탐색에 대한 정적분석”, KR, 한국정보기술학회, 한국정보기술학회논문지, Vol.19, No 9, pp.133-140, 2021.09.30.

27) “초음파센서 기반 추종형 협업로봇의 유연한 주행을 위한 영역 기반 경로 주행 알고리즘에 관한 연구/A Study of Path Driving Algorithm based on Area for Flexible Driving of Following Cooperative Robots using Ultrasonic Sensors ”, 대한전자공학회, 전자공학회논문지, Vol.53, No.2, pp.118-125, 2022.02

28) “로봇주차장 입고 차량의 축간거리 및 비정렬 상태 추정을 위한 시스템 개발/The Development of System for Estimating Wheelbase and Non-straight State of a Car in Front of Parking Lot”, 대한전자공학회, 전자공학회논문지, Vol.59, No.2, pp.108-117, 2022.02

29) “지능형 대퇴의족 사용자의 보행 의도 추정을 위한 소켓 내 압력 변화 측정 센서 개발에 관한 연구”, 대한전기전자학회, 전기전자학회 논문지, Vol.26, No.2, pp.249-256, 2022.06

30) "차륜형 캐터필러 및 좌석 위치 가변 구조를 갖는 휠체어 계단 이동 보조기기의 직진 주행 보정에 관한 연구", 대한전기전자학회, 전기전자학회 논문지, Vol.26, No.4, pp.602-613, 2022.12

31) "IoT 엣지디바이스를 이용한 경량화 클라우드 컴퓨팅환경 구축 및 검증", 한국산업기술융합학회, 한국산업기술융합학회 논문지, Vol.28, No.4, pp.101-108, 2023

32) "LED 디스플레이 시스템에서의 보안 강화를 위한 HDMI를 이용한 영상 표출 보안 개선 연구", 한국산업기술융합학회, 한국산업기술융합학회 논문지, Vol.28, No.4, pp.115-123, 2023

< 국제 저널 >

1) “Design and Implementation of a Wristband-style Biomedical Signal Measurement Device using Zigbee for u-Healthcare Systems”, IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, VOL.11 No.3, pp. 47-54, March 2011

2) “A Study on HRI using a Circular Coordinate System in Robot Locomotion Coordinates for Remotely Controlled Robots”, IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, VOL.11 No.4, pp.111-118, April 2011

3) “Location Estimation of a Remotely Controlled Robot using an RDV-HOP Algorithm in Wireless Sensor Networks”, IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, VOL.11 No.6, pp.125-133, June 2011

4) “A Study on Evaluation Model and Role of Government and Non-government Organizations of Robot Industry Cluster in Convergence Industry Environments”, IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, VOL.13 No.7, pp.1-8, June 2013

5) "A Determination of Upright Learning Postures through Monitoring System in Ubiquitous Learning Environment", Information-An International Interdisciplinary Journal, Vol.16, No.11, pp.8253-8260, November 2013

6) “A Method for Estimating Joint Angles Value of Knee Joint Rehabilitation Robot”, ICIC Express Letters, Vol.8, Number 2, pp.467-474, Feb. 2014

7) “A Study on Mobile Gait Rehabilitation Training Robots”, Applied Mechanics and Materials, Vol. 619, pp. 254-258, 2014.8

8) "A discrete time-varying finite memory smoother and its application in fault detection", ICIC Express Letters, Vol.8, Number 4, pp.957-962, April. 2014

9) "A bank of finite memory filters for fault detection and adjusting detection latency", Applied Mechanics and Materials, Vol.575, pp.811-819, 2014

10) “An evaluation of government and non-government organization for regional cluster of robot industry“, ICIC Express Letters, Vol.8, Number 11, pp.2965-2970, Nov. 2014

11) “A Study on slip controller for safety improvement of running flat road for motorized wheelchair”, Swizerland, Applied Mechanics and Materials 2015, Vols. 789-790, pp.906-912, 2015.05-22

12) “Development of a Sensor Module for Estimation the Center of Pressure in Low Cost Gait Rehabilitation Robots" Finland, International Academy Publishing, JOURNAL OF SOFTWARE, Vo l0. No.6, pp.767-774, Jun. 2015

13) “A Study on the Stability Improvement Technique of Electric Walkers to Prevent Falls of the Elderly” KR, Science and Engineering Research Support Society, International Journal of Control and Automation, Vol8. No.7 pp.283-294, 2015.8.01.

14) "A Study on the Localization Algorithm using RSSi and Directional Antennas between Sensor Nodes for the DV-HOP Algorithm" Germany, Springer, Lecture Notes Electrical Engineering - Advances in Computer Science and Ubiquitous Computing, Vol.373, pp.465-470, 2015.12

15) "An Estimation Filtering for Packet Loss Probability Using Finite Memory Structure Strategy" Germany, Springer, Lecture Notes Electrical Engineering - Advances in Computer Science and Ubiquitous Computing, Vol.373, pp.301-307, 2015.12

16) "Analysis and Comparison of Address Translation based IPv6 Transition Mechanisms" Japan, ICIC EXPRESS LETTERS Office, ICIC Express Letters An International Journal of Research and Surveys, Vol.9(12) pp.3165-3170, 2015.12

17) “A Study on the Operation of Rehabilitation Interfaces in Active Rehabilitation Exercises for Upper Limb Hemiplegic Patients: Interfaces lateral and bilateral exercises”, Technology and Health Care (THC), Vol. 24(S2), pp.607-623, 2016.6

18) “A Fast Handover Mechanism for Hierarchical Mobile IPv6 Using Neighboring MAP Information”, CIC EXPRESS LETTERS Office, ICIC Express Letters An International Journal of Research and Surveys, Vol.10(10) pp.2507-2512, 2016.10

19) “EMG Pattern Classification by Split and Merge Deep Belief Network”, Symmetry-Basel, Vol. 8, No.12, pp.1-11, 2016.12.06.

20) "An Alternative Management Scheme of DHCP Lease Time for Internet of Things", Advances in Computer Science and Ubiquitous Computing, Vol.421, pp.549-554, 2016.12

21) “Development of User Intend Understand Module of FSR Sensor Base for Low Cost Rehabilitation Robots ”, IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, VOL.17 No.1, pp. 146-150, Jan. 2017

22) “A Study on Smart Helmet to Efficiently Cope with the Operation and Safety of Workers in Industrial Settings”, International Journal of Control and Automation, Science and Engineering Research Support Society, Vol. 11, No. 3, pp.169-178, 2018. 3

23) “Experimental Verification of Contents Usability for Upper Limbs Rehabilitation in Patients with Hemiplegia”, HCI International 2018 Conference, Springer, pp.68-74, 2018. July

24) “A Study on an Ultrasonic Sensor-Based Following System in Mobile Robots for Worker Assistance”, HCI International Conference, HCI 2021 23rd partII, pp.207, 2021.07.03.

25) “The Static and Dynamic Analyses of Drivers’ Gaze Movement Using VR Driving Simulator” Applied Sciences - MDPI , Vol 12, Issue 5 , 2022.02

26) "Study on Elevator Recognition Techniques for Upper-Limb-Disabled Wheelchair Users" Applied Sciences - MDPI, Vol 13, Issue 22, pp.1-18, 2023.11

27) "A Study on the Fabrication of Pressure Measurement Sensors and Intention Verification in a Personalized Socket of Intelligent Above-Knee Prostheses: A Guideline for Fabricating Flexible Sensors Using Velostat Film" Applied Sciences - MDPI, Vol 14, Issue 2, pp.1-19, 2024.01

28) "A Study on the UWB-Based Position Estimation Method Using Dead Reckoning Information for Active Driving in a Mapless Environment of Intelligent Wheelchairs" Applied Sciences - MDPI, Vol 14, Issue 2, pp.1-20, 2024.01