< 등록 특허 >
1) "스트레치 센서를 이용한 보행보조로봇의 구동방법", 등록번호 : 10-1131734, 2012.03.23.
2) "보행의지력에 따라 구동되는 전동 보행 보조기", 등록번호 : 10-1148503, 2012.5.14.
3) “적외선 센서를 이용한 로봇 청소기”, 등록번호 : 10-1156282, 2012.06.27.
4) "능동형 보행 보조기 및 그 구동 방법", 등록번호 : 10-0949955호, 2012.11.27.
5) “경사로/장애물 구간에서 편리하고 안전한 진행을 유도하는 보행 보조기”, 등록번호 : 10-1242460, 2013.3.6.
6) “로봇을 이용하여 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법”, 등록번호 : 10-1249494, 2013.03.26.
7) “고령자의 일상생활지원을 위한 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 시스템, 및 보 행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 방법”, 등록번호 : 10-1330046, 2013.11.11.
8) “효율적인 전자 건강 기록이 가능한 보행 보조 로봇”, 등록번호 : 10-1336925, 2013.11.28.
9) “사용자의 보행주기에 따라 능동적으로 이동 속도를 결정하는 보행보조로봇”, 등록번호 : 10-1361362, 2014.2.24.
10) “전동휠체어 및 전동 보행 보조기의 전복 방지 장치”, 등록번호 : 10-1386197, 2014.4.10.
11) “채널감지에 의한 ＳＶＣ 코덱 기반 이동단말기용 감시시스템”, 등록번호 : 10-1424237, 2014.7.22.
12) “눈동자 추적을 이용한 안구마우스”, 등록번호 : 10-1501165, 2015.03.04.
13) “상지 장애인용 인터페이스 장치”, 등록번호 : 10-1520462, 2015.05.08
14) “횡단경사면에서 지능형 보행보조로봇의 직진성 제어장치 및 그방법”, 등록번호 : 10-1548930, 2015.08.26.
15) “관성센서 기반 보행자의 보폭 추정장치 및 그방법”, 등록번호 : 10-1557068, 2015.09.24.
16) “슬관절형 보행훈련로봇의 관절각 제어 시스템 및 제어방법”, 등록번호 : 10-1556117, 2015.09.22.
17) “압력 분석을 통한 내외 족지 보행 분석장치 및 그방법”, 등록번호 : 10-1572183, 2015.11.20.
18) “보행 보조차의 위험사항 제어장치 및 그 방법”, 등록번호 : 10-1588596, 2016.01.20.
19) “휠체어의 가변휠 기구”, 등록번호 : 10-1628842, 2016.06.02.
20) “상지 재활 훈련 로봇 제어 장치 및 제어 방법”, 등록번호 : 10-1704907, 2017.02.02.
21) “보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템 및 방법”, 등록번호 : 10-1709665, 2017.02.17.
22) “Human muscular strength amplification robot driven by intention of user and driving method thereof ”,
등록번호 : US 9,649,533 B2, 2017.05.16.
23) “전동 휠체어의 슬립 제어방법”, 등록번호 : 10-1750944, 2017.06.20.
24) “다양한 통신 인터페이스를 지원하는 전력 관리 시스템”, 등록번호 : 10-1754688, 2017.06.30.
25) “다중 배터리 관리 시스템 운용 방법 및 다중 배터리 관리 시스템”, 등록번호 : 10-1829547, 2018.02.08.
26) “보행 분석을 위한 깔창형 장치 및 보행 분석 방법”, 등록번호 : 10-1848169, 2018.04.05.
27) “치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정장치 및 방법”, 등록번호 : 10-1851276, 2018.04.17.
28) “고령자용 하지근력 보조 로봇”, 등록번호 : 10-1856346, 2018.05.02.
29) “패드가 신체 부위에 정상적으로 부착되지 않았음을 사용자에게 알리는 전기 근육 자극기”, 등록번호 : 10-1859850, 2018.05.14.
30) “스마트 솔더크림 공급 장치”, 등록번호 : 10-1866838, 2018.06.05.
31) “전동 휠체어의 슬립 제어방법”, 등록번호 : 10-1750944, 2018.06.20.
32) “근력 보조 로봇용 구동 장치”, 등록번호 : 10-1905969, 2018.10.01.
33) “보행 보조기를 위한 보행 상채 추정 방법 및 장치”, 등록번호 : 10-1908176, 2018.10.08.
34) “상지 재활 훈련 로봇 장치”, 등록번호 : 10-1911147, 2018.10.17.
35) “System and method for controlling joint angle of knee-joint type walking training robot”, 등록번호 : US10456317B2 2019.10.29.
36) “System and method for estimating center of gravity of walking rehabilitation robot”, 등록번호 : US10533913B2, 2020.01.14.
37) “CAN 통신을 이용한 프로그램 업데이트의 기밀성을 보장하기 위한 데이터 통신 방법”, 등록번호 : 10-2064684, 2020.01.03.
38) “걸어다니는 재활 로봇의 추정 중력 중심을 위한 시스템과 방법
(System and method for estimating center of gravity of walking rehabilitation robot)”, 등록 번호 : 10533913, 2020.01.14.
39) “보행상태 추정 방법 및 장치”, 등록번호 : 10-2085372, 2020.02.28.
40) “보행 노면 판별 방법 및 장치”, 등록번호 : 10-2141728, 2020.07.30.
41) “사용자 의도 판단 가능 대퇴부 절단용 의족에서의 압력 센싱 장치”, 등록번호 : 10-2283480-0000, 2021.07
42) “사용자 의도 판단 가능 대퇴부 절단용 의족 장치 및 이의 제어 방법”, 등록번호 : 10-2339407-0000, 2021.12
43) “웨어러블 기기의 저전력 동작방법”, 등록번호 : 10-2339543-0000, 2021.12
44) “전동형 의족 및 전동형 의족의 충격 감지와 보행 지속여부를 판별하는 제어 방법”, 등록번호 : 10-2366227-0000, 2022.02.17.
45) “계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈”, 등록 번호 : 10-2366227 , 2022.02.17
46) “계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈을 포함한 전동 어시스트 시스템 및 전동 어시스트 모듈의 제어 방법”, 등록 번호 : 10-2371922 , 2022.03
47) “차량의 전폭, 전장, 윤거, 축거 또는 지상고의 계측이 가능한 차량정보 계측 시스템”, 등록 번호 : 10-2371923 , 2022.03.03.
48) “계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈”, 등록 번호 : 10-2373539 , 2022.03.03.
49) “휠체어용 계단 승강 보조 장치”, 등록 번호 : 10-2381643 , 2022.03.29.
50) “휠체어용 계단 승강 보조 장치를 이용한 계단 승강방법”, 등록 번호 : 10-2382528 , 2022.03.30.
51) “계단 높이를 측정하여 서브 캐터필러의 구동각을 조절하는 이동 장치”, 등록 번호 : 10-2539764 , 2023.05.30