<교재>
1) 이응혁, 홍순석, 김덕규, 김현중, "전자기기응용-공업계고등학교 <2.1체제>-", 한국직업능력개발원, 1997. 12
2) 이응혁 외 5인 역, "디지털공학-이론 및 PLD 실습-", 사이텍미디어, 2001.7
3) 이응혁 외 7인, "8051마이크로컨트롤러-인터페이싱과 프로그래밍-, 사이텍미디어, 2002.2
4) 이응혁 외 1인, "디지털공학", ITC, 2003.2
5) 이응혁 외 2인, "회로(망)이론", 오성미디어, 2003.3
6) 이응혁 외 7인, "멀티미디어 신호처리", ITC, 2005.1
7) 이응혁 외 1인 "8051마이크로컨트롤러-인터페이싱과 프로그래밍-, ITC, 2005.10
8) 이응혁 외 6인, "회로이론", ITC, 2007.2
9) 이응혁 외 7인, "멀티미디어 신호처리-개정판", ITC, 2007.8
10) 이응혁 외 3인, "AVR Atmega162 마이크로컨트롤러-인터페이싱과 프로그래밍-", ITC, 2008.8 <2009년 대한민국학술원 우수학술도서 선정>
11) 이응혁 외 4인, "디지털 공학", 사이텍미디어, 2009.2
12) 이응혁 외 4인, "최신 디지털 공학", ITC, 2009.2
13) 이응혁 외 3인, "AVR ATmega128 마이크로컨트롤러-인터페이싱과 프로그래밍-", ITC, 2009.6
14) 이응혁 외 3인, "이동 로봇 제어" 4차년도 산학협력선도대학(LINC)육성사업, 2015.7
15) 이응혁 외 2인, "오픈 라이센스 GCC기반의 C프로그래밍 기초", HTNC,2017.12
16) 이응혁 외 3인, "AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 활용", ITC, 2019.2
17) 이응혁 외 3인, "저전력기반 반려동물용 웨어러블 디바이스 설계", 출판사 미정, 2020.12
<기타>
1) “의용생체공학의 현황과 전망”, 전자공학회지, 제27권 2호, 2002.2, pp.46-58
2) “재활보조기기에서의 임베디드 시스템”, 한국멀티미디어학회지, 제6권 2호, pp.55-65, 2002.2
3 “재활공학-재활보조기기 중심으로-”, 아태장애인 10년(1993-2002) 평가 논문집, pp.139-167, 2002.2
4) "계단을 오를 수 있는 시각장애인 유도로봇“, PU Journal, Vol. 2, 2003.12, pp.6-7
5) “시각장애인을 위한 보행유도기술”, 전자공학회지, 제32권 3호, 2005.3, pp.268-281
6) “노령자의 생활지원을 위한 지능형 보행보조 로봇 기술”, 전자공학회지, 제33권 7호, 2006.7, pp730-745
7) “노령자의 보행지원을 위한 지능형 헬스케어 로봇의 기술 동향”, 전기학회지, 제58권 7호, 2009.7, pp.35-44
8) “서비스 통합 시스템에서 지그비를 이용한 유비쿼터스 헬스케어 시스템의 설계 및 구현”, 유비쿼터스 매가진, Vol. 12, 2009.12, pp.102-107