<완료한 과제>
1) DRC-30X ROBOT 제어장치 개발 (대우중공업(주), 1987-1989)
2) 산업용 N/C 재봉기 개발 (대우중공업(주), 1990-1991)
3) VISION형 MISSLE TRAKCING 시스템 개발 (대우중공업(주), 1991-1992)
4) 위성방송수신용 신호처리기 개발에 관한 연구, (생산기술연구원, 1992-1993)
5) 간이형 전동 휠체어의 국산화 연구개발 (만도기계, 1993)
6) 지체부자유자를 위한 다기능 전동 휠체어의 연구개발(과기처, 1992-1993)
7) 다채널 Spectrophotometer용 광검출기 개발 (과기처, 1994)
8) 이동형 점검로보트의 주행기법 향상에 관한 연구 (원자력연구소, 1994.7-1996.7)
9) 고성능 INFUSION PUMP SYSTEM 개발 (정상테크노, 1994.2-1994.8)
10) 서해도서벽지를 위한 의료정보 시스템 구축에 관한 연구 (보건복지부, 1995.5-1998.4)
11) 드롭센서를 이용한 지능적 인퓨전 펌프시스템의 개발 (센서기술연구소, 1995.2-1996.1)
12) 고해상도 Digital CCD Camera의 영상신호 전송을 위한 광케이블 접속기 개발 (건아기전, 1995.8-1996.7)
13) DSP를 사용한 고해상 Color Camera(DHRC)의 개발 ((주)LG 하니웰, 1996.4-1997.2)
14) 장애자/노약자를 위한 다기능 재활보조 시스템 개발 (보건복지부, 1996.5-1999.4)
15) DSP를 사용한 동작자동감지 카메라 연구 ((주)LG 하니웰, 1997.1-1997.12)
16) 초고속 정보통신망을 위한 고속 무선 LAN 개발 (정보통신부, 1998.1-1999.12)
17) 16비트 마이크로프로세서를 이용한 GUI 환경용 공장자동화 실습 키트 개발 (중소기업청, 1998.7-1999.6)
18) USB 기반용 모터 제어기 및 초음파 센서 제어기에 관한 연구 (한울로보틱스, 1998.1-1999.12)
19) 영상정보를 이용한 섬유 조직의 분석 및 DB 구축 (중소기업청, 1999.6-2000.5)
20) CAMMAND환경에서의 신발 금형 설계 자동화 프로그램 개발 (신광공업사, 1999.8-2000.4)
21) 초음파를 이용한 새로운 골다공증 진단법의 개발 (한국과학재단, 1999.9-2001.8)
22) 블루투스 무선통신을 이용한 USB 제품 테스트 시스템(정보통신부, 2000.7-2001.6)
23) 가정내 청소 자동화를 위한 이동로봇 개발 (산업자원부, 2000.8-2002.7)
24) 계단승월이 가능한 시각장애인 유도 로봇 개발 (보건복지부, 2001.12-2003.11)
25) 무선 LAN 디바이스 드라이버 개발 (정보통신부, 2002.1-2002.11.30)
26) 근적외선을 이용한 체지방 측정 시스템 개발 (중소기업청, 2003.5-2004.2)
27) 지능형 감시 시스템 구축을 위한 얼굴 인식 및 추적 알고리즘 개발 (산업자원부, 2003.7-2004.6, 기술확산사업)
28) 노인 건강 모니터링을 위한 영상정보 추출 기술 개발 (과학기술부, 2003.10-2006.4)
29) 지능형 보행보조 시스템 제어기 및 보행유도 시스템 개발 (대우고등기술원, 2004.3-2006.2)
30) 2004년 IT학과 교과과정 개편지원사업, 멀티미디어신호처리실습 교재개발 (정보통신부, 2004.3.1 - 2004.8.31)
31) 노인 건강 모니터링을 위한 영상정보 추출 기술 개발Ⅱ(과학기술부, 2004.5-2005.7)
32) 임상화학 분석용 자동 컬러 분석 시스템 (중소기업청, 2004.5-2005.2)
33) 청소/경비 로봇을 위한 영상 기반 물체검출 및 자율주행 기술 개발 (산업자원부, 2004.9-2006.8)
34) 원격제어가 가능한 이동로봇의 제어시스템 및 주행 알고리즘 개발 ((주)시큐인포, 2004.9-2005. 8)
35) 고령자의 재택생활 지원을 위한 재택용 헬스케어 도우미 로봇 개발 (산학협력중심대학사업, 2004.9.-2007.8)
36) 물체인지 및 3차원 위치 탐지를 이용한 지능형 회피기술 및 네비게이션 모듈 개발 (산업자원부, 2004.10-2006.9)
37) 지능형 비만관리 시스템 ((주)휴비딕, 2004.11-2005.10)
38) 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 GMP 생물공정 통합제어 및 모니터링 시스템 개발 (중소기업청, 2005.4-2007.3)
39) 지능형 서비스로봇의 임베디드 환경에서의 영상기반 위치 인식 및 맵빌딩(SLAM) 기술 개발 (부천산업진흥재단, 2005.8-2006.7)
40) 근거리 무선통신 모듈 및 Data 관리 서버개발 ((주)휴비딕, 2006.4-2007.3)
41) 가정용 서비스 로봇의 자동충전 알고리즘 개발 ((주)한울로보틱스, 2006.5-2007.2)
42) 자율 주행 로봇의 range finder 시스템 제어기 및 알고리즘 개발 ((주)센서텍, 2006.6-2007.5)
43) 부축형 보행 보조기기의 지능형 임베디드 제어 시스템 개발 (고등기술연구원, 2006.4-2009.3)
44) USN 기반의 응급구조 모니터링을 위한 WPAN 모듈 및 적용 기술 개발 (산업자원부, 2006.8-2007.7)
45) LifecareBot 구현을 위한 임베디드 제어 플랫폼 및 감정 인터액션 기술 개발 (산업자원부, 2006.11.1-2008.10.31)
46) 노약자를 위한 보행보조로봇의 보행의지 파악 시스템 개발 (산학협력중심대학, 2006.9-2007.8)
47) KOSHA-STAT 평가용 프로그램 개발 (산업안전보건연구원, 2007.5-2007.11)
48) KOSHA-STAT 측정로봇 등 개발 (산업안전보건연구원, 2007.5-2007.11)
49) 안전모 턱끈 확인장치 개발 (산업안전보건연구원, 2007.5-2007.8)
50) 임베디드 환경(EMMD)에서 분산처리 지원 알고리즘 ((주)비트컴퓨터, 2007.5-2008.4)
51) 청소(가정/빌딩)로봇 플랫폼을 위한 입체적 주행 시뮬레이터 개발 (지식경제부, 2007.10.1-2009.9.30)
52) 라이프 케어봇 원격 제어기술, (지식경제부, 2008.11.1-2011.4.30)
53) AI 기반 개인 적응형 U-health 독립 컨트롤 terminal Unit 개발 (지식경제부, 2008.12.1-2011.9.30)
54) 지능형 보행보조 로봇 제어 기술 개발 ((주)로보테크, 2009.5.1-2011.4.30)
55) 감성형 멀티모달 u-Learning device 개발 ((주)메디오피아테크, 2009.6.1-2011.5.31)
56) Life appliance기반의 u-헬스케어 단말기 및 서비스 개발 ((주)엑스모코어, 2009.6.1-2011.5.31)
57) BLDC S/W, PC GUI, 운영 API 개발 ((주)트랜스마이크로, 2009.6.1-2010.5.31)
58) 가정용 청소로봇의 추락 및 이상 지형 감지를 위한 인식센서 개발 (산학협력중심대학, 2009.7.1-2010.4.30)
59) U-헬스케어 시스템을 위한 손목형 생체 신호 측정 단말기 개발(부천산업진흥재단, 2009.12.23- 2010.5.31)
60) 태양전지 모듈관리 로봇 주행 통신 GUI 개발((주)로보테크, 2009.11.1- 2010.10.30)
61) Ethernet 고속 Field Bus 통신을 이용한 네트워크 시스템 개발 (민간과제, (주)파스텍, 2010.4.1- 2011.3.31)
62) 바닥상태 및 재질 인식 알고리즘 개발 (민간과제, (주)한울로보틱스, 2010.4.1- 2013.3.31)
63) 안드로이드를 이용한 로봇 원격제어 (부천산업진흥재단, 2010.5.1- 2011.11.30)
64) 고령자 보행보조 도우미 시스템 개발 (민간과제, (주)청우메디칼, 2010.6.1- 2012.5.31)
65) 이종기기 지원 H.264/SVC기반 Hybrid HD-DVR 기기 개발 (중소기업청, 2010.6.1- 2011.5.31)
66) Smart Mobile Walker 조작 의도 파악 알고리즘 개발 및 성능 평가 ((주) LG전자, 2010.6.1- 2011.3.31.)
67) Full-HD급 실시간 영상 개선 CCTV 과제 및 감시 솔루션 개발 ((주)시큐인포, 2011.06.01.-2013.05.31.)
68) 생체신호를 이용한 IT기반 재활의료기기 개발 (정보통신산업진흥원, 대학ICT연구센터육성지원사업, 2011.06.01.-2016.12.31.)
69) 생체 정보 측정 및 분석프로그램 개발을 통한 서비스 모델 개발 (민간과제, (주)인포피아, 2011.10.1.-2013.9.30.)
70) PROFIBUS to RS485 Network Converter 개발 (민간과제, (주)파스텍, 2012.03.01.-2013.02.28.)
71) 고령자를 위한 스마트 보행보조로봇에 관한 연구 (부천산업진흥재단, 2012.06.01.-2012.10.31.)
72) 저가형 보행보조기의 위험 사항 대처 기술 개발 (민간과제, (주)LG전자, 2010.06.01.-2013.03.31.)
73) 건설현장 작업 안전을 위한 안전 모듈 개발 (민간과제, (주)텔레웍스, 2012.06.01.-2014-05.31)
74) 피부측정 및 피부미용 기술과 스마트 기기등 정보기술(IT)과의 융복합 기술개발 (민간과제, (주)아롱엘텍, 2011.06.01.-2013.05.31.)
75) 치과용 엔진 시스템과 통합 회로 설계 및 개발 (민간과제, (주)디메텍, 2012.09.01.-2014.08.31.)
76) 서비스 로봇 동작 & 주행 성능 평가 기술 및 장비 현황 조사 (한국로봇산업진흥원, 2012.12.04.-1213.2.15.)
77) 전동 휠체어 겸용 지능형 보행보조기 양산화 (민간과제, (주)청우메디칼, 2012.12.01.-2013.10.31.)
78) Hybrid형 트랜스코더블 고화질 Video Streaming Server 개발(중소기업청, 산학연공동기술개발사업, 2013.05.01.-2014.04.30.)
79) 융합기술이 적용된 스마트 헬멧 및 인증기술 개발(한국산업기술평가관리원, 산학융합과제, 2013.06.01.-2015.05.31.)
80) 일상생활 수행용 능동 보조 외골격 로봇 팔 개발(국립재활원, 2013.10.29.-2014.11.30.)
81) 스마트폰용 LBS를 위한 고정밀 실내측위 시스템의 SOC 개발 (한국산업기술평가관리원, 2013.12.01.-2016.01.31.)
82) 바이오 GMP기술인력양성사업-재활을 위한 보행보조로봇의 구동제어 알고리즘 개발 등 (한국산업기술진흥원, 산업전문인력역량강화사업, 2014.03.01.-2017.02.28.)
83) ESS(Energy Storage System) 10KW~250KW급에 적용 가능한 모듈형 PMS 설계 (한국연구재단, 산학협력선도대학육성사업, 2014.03.01.-2015.02.28.)
84) FPGA를 이용한 WUXGA 영상/음성 및 UART 신호처리 코드 개발 (중소기업청, 산학연공동기술개발, 2014.06.01.-2015.05.31.)
85) 하지 기능회복 및 보조를 위한 스마트 근골격 인공대체기기 기술 개발 (한국산업기술평가관리원, 바이오의료기기산업핵심기술개발사업(의료기기), 2014.06.30-2016.05.31)
86) 바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및 재활운련시스템과 적합성 인증기술 개발 (한국산업기술평가관리원, 2014.06.01.-2016.11.30.)
87) 뇌파 신호처리 소프트웨어 및 안드로이드 App 설계 (민간과제, (주)라이프사이언스테크놀로지, 2014.07.01.-2014.11.30.)
88) 생체신호를 이용한 IT기반 재활의료기기 개발 (정보통신 산업진흥원, 2015.01.01.-2017.12.31.)
89) 중소기업의 제조기술혁신역량 강화를 위한 산학융합 플랫폼 구축 (한국산업기술진흥원, 산업현장기술지원인프라조성, IoT 기반의 부유식 가습기 구동모듈 개발 등, 2015.07.01.-2018.06.30.)
90) 초소형 전기자동차 파워모듈 개발 (중소기업청, 2015.09.01.-2016.08.31.)
91) 보행약자의 자립보행과 능동적 일상활동을 지원하는 보행보조로봇 개발 (한국산업기술평가관리원, 2015.10.01.-2018.09.30.)
92) 사용자의 보행주기에 따라 능동적으로 이동속도를 결정하는 보행보조로봇 개발 (중소기업청, 2015.11.03.-2016.11.02.)
93) Smart EMS(Electric Muscle Simulator) System개발 (중소기업청, 2015.12.01.-2016.11.30.)
94) 바이오 GMP기술인력양성사업(산업전문인력역량강화) 3차, 재활을 위한 보행보조로봇의 구동제어 알고리즘 개발 (한국산업기술진흥원, 2016.03.01.-2017.02.28.)
95) 소형로봇에 적용되는 스마트 카메라 모듈 및 Wireless형 실시간 영상 수신 장치 개발 (한국연구재단, 산학협력선도대학육성사업, 2016.05.01.-2017.01.31.)
96) 일회용 삽입관 타입의 Wireless형 후두경 시스템 개발 (한국과학재단, 과학기술인력육성지원기반구축, 2016.09.01.-2017.02.28.)
97) 시스템의 이상상태 감지 및 정밀 유량 제어가 가능한 모듈형 정량펌프 시스템 개발 (한국과학재단, 과학기술인력육성지원기반구축, 2017.03.01.-2017.08.31.)
98) 대퇴의족의 보행환경 적응을 위한 보행환경 추정기법 및 대응기술에 관한 연구 (한국연구재단, 중견연구, 2017.03.01.-2020.02.28.)
99) 보행장애인의 야외활동 및 험로주행을 위한 스마트 휠체어 전동어시스트 모듈 개발 (한국산업기술평가관리원, 로봇산업융합핵심기술개발, 2017.10.01.-2020.04.30.)
100) 실내테마파크형 스포에듀테인먼트스쿨 서비스 비즈니스 모델 개발 (한국산업기술평가관리원, 2017.10.01.-2019.03.31.)
101) 중소기업의 제조기술혁신역량 강화를 위한 스마트 엔지니어링 기술 개발 (정보통신기술진흥센터, 대학ICT연구센터육성지원사업, 2018.06.01.-2023.12.31.)
102) 하지 대체기기 제어를 위한 복합 센싱소켓 정보 통합 및 보행의도 추출 기법개발 (한국연구재단, 2018.03.30.-2022.06.29.)
103) 장애인 및 노인을 위한 계단 오르내림을 보조하는 전동형 이동수단 개발 (민간과제, (주)HTNC, 2019.03.21.-2019.11.30.)
104) 초음파 센서와 RF 통신을 이용한 이동 목표 위치추적 시스템 (한국연구재단, LINC+ 육성사업, 2019.06.01.-2020.01.31.)
105) 방전가공기용 제어기 개발 (민간과제, 에치에스기술, 2019.09.01.-2019.12.31.)
106) 염가 제작이 가능한 직경 10mm 이하의 초소형 6축 힘토크 센서 개발 (한국산업기술평가관리원, 로봇산업융합핵심기술개발, 2020.05.01.-2020.12.31.)
107) 주차 편리성 확보와 30% 이상의 주차 공간 효율 증대가 가능한 주차로봇 시스템 개발 (한국산업기술평가관리원, 로봇산업융합핵심기술개발, 2020.05.01.-2020.12.31.)
108) 고령노약자 친화형 라이프케어로봇 실증기반조정사업 (한국산업기술진흥원, 산업기술기반구축혁신사업, 2020.06.01.-2023.12.31.)
109) 캐터필러형 휠체어 보조기기의 계단 및 험로 환경 주행을 위한 기술 개발 (민간과제, (주)HTNC, 2020.06.01.-2020.12.31.)
110) 중소기업의 제조기술혁신역량 강화를 위한 스마트 엔지니어링 기술 개발 (정보통신기술진흥센터, 2021.01.01.-2021.12.31.)
111) 차세대 건물 배송 로봇 (과학기술정보통신-한국여성과학기술인지원센터, 2021.04.01.-2021.10.31.)
112) 휠체어 계단 승강 보조기기의 계단 인식 및 주행 플랫폼 (한국연구재단, 2021.05.01.-2022.08.31.)
113) 캐터필러형 휠체어 보조기기의 계단 자율 진입을 위한 플랫폼 및 제어 기술 개발 (민간과제, 2021.08.02.-2021.12.24.)
114) 자율주행 이동로봇의 구동제어 시스템 개발 (한국산업기술대학교, 2022.01.01.-2022.03.31.)
115) 3분 이내 일괄하차가 가능한 택배, 소포 운반용 롤-테이너 전용 고효율 지능형 티퍼 시스템 개발 (중소벤처기업부,2022.07.25.-2024.07.24)
<진행중인 과제>
116) 상지장애인의 조작 편의성 증진을 위한 지능형 휠체어 개발 (범부처,2020.09.01.-2024.12.31.)
117) 휠체어 경기 선수의 운동재활 서비스체계와 연계 운동기구 및 멀티형 스포츠 휠체어 기술개발 (한국콘텐츠진흥원,2023.04.01.-2025.12.31.)
118) 보행약자의 안전보장을 위한 전동휠체어 및 전동이동기기의 범용 스마트 세이프티 (한국보건산업진흥원,2024.04.01.-2026.12.31.)
119) 전자제어형 유압식 대퇴의지, 인증장치 국산화 및 임상과 실증시스템을 포함한 원스톱 통합 솔루션 개발을 통한 보급 (한국보건산업진흥원,2024.07.01.-2028.12.31.)