연구원

인물소개 리스트

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  이철우

  직위(직급)

  산학협력중점교수

  연구분야

  IoT, ICT융합, 스마트 헬스케어

  세부내용

  18~20
  실내테마파크형 스포에듀테인먼트스쿨 서비스 비즈니스 모델 개발
  19 ~21
  5G IoT기반 다기능 스마트팜 모니터링 시스템 개발 및 제품화

• 

  엄수홍

  직위(직급)

  연구교수

  연구분야

  세부내용

  17~21
  
  보행장애인의 야외활동 및 험로주행을 위한 스마트 휠체어 전동어시스트 모듈 개발
  
  17~22
  
  하지 대체기기 제어를 위한 복합 센싱소켓 정보 통합 및 보행의도 추출 기법개발
  
  17~20
  
  대퇴의족의 보행환경 적응을 위한 보행환경 추정기법 및 대응기술에 관한 연구
  
  19~20
  
  서비스 로봇의 지능화를 위 한 환경 적응 기술 및 주행 제어 시스템 개발

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  장은수

  직위(직급)

  석사과정

  연구분야

  Position estimation, Sensor fusion, Ultra-Wide Band Positioning, electronic wheelchair Direction estimation

  세부내용

  2022 ~ 2024 상지장애인의 조작 편의성 증진을 위한 지능형 휠체어 개발
  2023 ~ 2024 딥러닝 기반 반도체 패키지 검사를 위한 비전 시스템 개발
  2023 ~ 2024 GRAND ICT 연구센터 : 다층 건물의 자율주행이 가능한 휠체어 계단 이동 보조기기 개발
  2024 ~ 2024 보행약자의 안전보장을 위한 전동휠체어 및 전동이동기기의 범용 스마트 세이프티

• 

  강전민

  직위(직급)

  석사과정

  연구분야

  Robot Operating System, Multi robot, SLAM, Computer Vision, Depth Camera, LiDAR, Microcontroller

  세부내용

  2023 ~ 2023 주차 편리성 확보와 30%이상의 주차 공간 효율 증대가 가능한 주차로봇 시스템 개발
  2023 ~ 2023 캐터필러형 휠체어 안착 계단 승월 보조기기의 제어 난간 고정형 좌식 겸용 리프트 보조기기의 제어
  2023 ~ 2024 3분 이내 일괄하차가 가능한 택배, 소포 운반용 롤-테이너 전용 고효율 지능형 티퍼 시스템 개발

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  김진수

  직위(직급)

  석사과정

  연구분야

  Robot Operating System, Microcontroller, Computer Vision, Sensor Fusion, SLAM

  세부내용

  2024 ~ 2024 상지장애인의 조작 편의성 증진을 위한 지능형 휠체어 개발
  2024 ~ 2024 3분 이내 일괄하차가 가능한 택배, 소포 운반용 롤-테이너 전용 고효율 지능형 티퍼 시스템 개발
  2024 ~ 2024 전자제어형 유압식 대퇴의지, 인증장치 국산화 및 임상과 실증시스템을 포함한 원스톱 통합 솔루션 개발을 통한 보급