■ 2010.1 ~ 현재
- 국내외 학술대회
1) "Vibration Analysis of the Active-type Walking Aid at the Uneven Terrain", 2010 25th JCAART in SENDAI, Vol.25 , No. 1, pp 153-154, 2010. 8
2) "노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현", 2010년도 대한전자공학회 하계학술대회 Vol.33, No.1, 2010. 7
3) "로봇 관절의 다자유도구동을 위한 네트워크 기반 제어 모듈 및 프로그램 개발", 2010년도 대한전자공학회 하계학술대회 Vol.33, No.1, pp.1320-1321, 2010. 7
4) "무선 네트워크 환경에서의 UMPC를 이용한 모바일로봇의 주행제어 방법에 대한 연구", 2010년도 대한전자공학회 하계학술대회 Vol.33, No.1, pp.2187-2189, 2010. 7
5) "학습자의 학습 상황 인지를 위한 상황인식 모니터링 시스템에 관한 연구", 2010년도 대한전자공학회 하계학술대회 Vol.33, No.1, pp.1341-1344, 2010. 7
6) "보행보조로봇의 사용성 평가 방법에 따른 연구", 2010 한국재활복지공학회 , Vol.4, No.1, pp.177-179, 2010. 11
7) "올바른 착석 자세를 위한 모니터링 시스템 구현", 2010 한국재활복지공학회 , Vol.4, No.1, pp.190-192, 2010. 11
8) "지체장애인을 위한 정보 입력 장치의 구현", 2010 한국재활복지공학회 , Vol.4, No.1, pp.25-27, 2010. 11
9) "u-헬스케어 시스템에서 지그비를 이용한 손목형 생체 신호 측정 단말기 설계 및 구현", 2010 한국재활복지공학회 , Vol.4, No.1, pp.99-102, 2010. 11
10) “일상생활에서 활용 가능한 보행훈련 로봇의 보행주기 검출에 관한 연구”, 2011 대한의용생체공학회 추계학술대회 논문집 P1-015, 2011.11
11) “실내생활지원을 위한 보행보조로봇의 고령자 기억 보조 기법에 관한 연구”, 2011 정보 및 제어학술대회 논문집 pp.123-124, 2011.4.22.
12) “사용자에게 장애물을 알리고 유도하는 보행보조기의 장애물 회피 방법”, 2011 정보 및 제어학술대회 논문집 pp.169-170, 2011.4.22.
13) “태양광 패널 관리 로봇의 이동가능영역을 검출하는 센서 모듈에 관한 연구”, 2011년 대한전자공학회 추계학술대회 논문집 pp.1082-1085, 2011.11.26.
14) “휴대용 생체신호 측정 시스템 기술 동향”, 2011년 한국재활복지공학회 추계정기학술대회 논문집 Vol.5, No.1, pp.139-142, 2011.11.5.
15) “전동형 보행보조기의 경사로 극복방안 연구”, 2011년 한국재활복지공학회 추계정기학술대회 논문집 Vol.5, No.1, pp.167-170, 2011.11.5.
16) “보행보조로봇의 속도제어를 위한 보행주기 검출 방법 연구”, 2011년 한국재활복지공학회 추계정기학술대회 논문집 Vol.5, No.1, pp.175-178, 2011.11.5.
18) “고령자의 일상생활을 지원하는 보행보조로봇 HMI 구현”, 2011년 한국재활복지공학회 추계정기학술대회 논문집 Vol.5, No.1, pp.163-166, 2011.11.5.
19) “사용자의 의지에 기반한 보행보조로봇의 장애물 회피 기법”, 2011년 한국재활복지공학회 추계정기학술대회 논문집 Vol.5, No.1, pp.179-181, 2011.11.5.
20) “A Study on Localization Algorithm using RSSI Based on DV-HOP Algorithm between Sensor Node”, Advanced Information Technology and Sensor Application, p.59, 2012.2.28.
21) “A study on HRI Using The Circular Coordinate System in Remotely Controlled Robots”, Advanced Information Technology and Sensor Application , pp.76, 2012.2.28.
22) “보행보조기 사용자의 안전예방을 위한 바닥감지 측정 방안”, 2012년 한국재활복지공학회 춘계학술대회 논문집, Vol.6, No.1, pp.113-115, 2012.4.27.
23) “상지장애인의 스마트폰 사용을 위한 연구”, 2012년 한국재활복지공학회 춘계학술대회 논문집, Vol.6, No.1, pp.124-126, 2012.4.27.
24) “사용자 입력에 기반한 보행보조기의 장애물 회피에 관한 연구”, 제7회 한국 로봇 종합 학술대회, pp.362-364, 2012.6.21.
25) “보행보조기 사용자의 안전예방을 위한 바닥감지 측정 방안”, 2012년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, Vol 35, No.1, pp.1447-1450, 2012.6.27.
22) “사용자 입력 기반 보행보조기의 장애물 회피 최적화에 관한 연구”, 2012년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, Vol 35, No.1, pp.1465-1468, 2012.6.27.
23) “전방두부자세 예방을 위한 자세 교정 유도 모듈 구현”, 2012년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, Vol 35, No.1, pp.1538-1540, 2012.6.27.
24) “전동형 보행보조기의 경사로 극복방안 연구”, 2012년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, Vol 35, No.1, pp.1632-1635, 2012.6.27.
25) “A Study on Localization Algorithm using RSSI Based on DV-HOP Algorithm between Sensor Node”, International Conference on Control, Automation and Systems, pp.145-150, 2012.10.17.
26) “횡단경사면에서 지능형 보행보조로봇의 직진성 향상방안 연구”, CICS’12 정보및 제어 학술대회 논문집, pp.213-214, 2012.10.18.
27) “전동형 휠체어 사용자의 정확한 주행의도 추론기법에 대한 연구”, CICS’12 정보및 제어 학술대회 논문집, pp.494-495, 2012.10.18.
28) “상지 장애인의 모바일 사용을 위한 제스처 기반 인터페이스”, 2012년 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집, Vol.6, No.2, pp.283-285, 2012.11.2.
29) “보행보조로봇의 능동적인 속도제어 기법을 위한 보폭 추정 방법”, 2012년 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집, Vol.6, No.2, pp.294-296, 2012.11.2.
30)
“휴대용 생체신호 단말기의 동적 전력 관리 최적화를 위한 연구”,
2012년 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집, Vol.6, No.2, pp.300-303, 2012.11.2.
31) “Leading Upright Learning Posture through Monitoring System in Ubiquitous Learning System”, International Workshop on Ubiquitous Computing & Applications, p29, 2012.12.20.
32) “A Discrete Time-Varying Finite Memory Smoother and its Application in Fault Detection”, 8th International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC), pp.1-6, September 2013
33)
“A Method For Estimating Joint Angles Value of Knee Joint Rehabilitation Robot”,
8th International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC), pp.467-474,
September 2013
34)
“눈동자 추적을 통한 전신마비 환자를 위한 안구마우스에 대한 연구”,
한국재활복지 공학회 춘계학술심포지엄, Vol.7, No.1, pp.101-104, 2013.4.19.
35)
“보행보조차의 위험사항 감지 방법에 대한 연구”,
한국재활복지 공학회 춘계학술심포지엄, Vol.7, No.1, pp.113-116, 2013.4.19.
36)
“관성센서 기반 보행자의 보폭 추정 기법에 관한 연구”,
대한전자공학회 하계종합학술대회, Vol.36, No.1, pp.1129-1132, 2013.7.4.
37)
“건설현장 작업안전을 위한 안전모 구현”, 대한전자공학회 하계종합학술대회, Vol.36, No.1, pp.1639-1642, 2013.7.5.
38)
“압력 분성을 통한 내,외 족지 보행 분석에 관한 연구”,
대한전자공학회 하계종합학술대회, Vol.36, No.1, pp.1233-1236, 2013.7.5.
39) “A Study on Methods for Improving the Straightness of the Intelligent Walker to Move on Slope”, 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligent(URAI), pp.536-541, October 2013
40)
“치과용 임플란트 엔진의 개발을 위한 BLDC드라이브 제어기의 연구”,
한국재활복지공학회 추계학술대회, Vol.7, No.2, pp.47-50, 2013.11.1.
41)
“상지 장애인의 IT기기 접근성 향상을 위한 근전도와 가속센서 기반 인터페이스 개발”,
한국재활복지공학회 추계학술대회, Vol.7, No.2, pp.148-151, 2013.11.1.
42)
“저속 구동에서의 속도 정보 예측을 통한 제어 알고리즘 연구”,
한국재활복지공학회 추계학술대회, Vol.7, No.2, pp.243-245, 2013.11.2.
43)
“A Study on Non-Intrusive Interface Method for Intelligent Rollator”,
The 13th International Conference on Electronics, Information, and Communication(ICEIC 2014),
pp.148-151, 2014.01.17.
44)
“산업현장근로자안전모 착용 확인시스템에서 무선 EMC 시험 적용 사례 연구“,
2014 한국신뢰성학회 춘계학술대회, Vol.1, No.1, pp.471-478, 2014.5.29.
45)
“전동 휠체어 선회시 슬립 관측기 구현”,
대한전자공학회 하계종합학술대회, Vol.37, No.1, pp.1025-1028, 2014.6.25.
46)
“고령자 낙상 예방을 위한 보행 환경 검출에 관한 연구(1)”,
대한전자공학회 하계종합학술대회, Vol.37, No.1, pp.1045-1048, 2014.6.25.
47)
“편마비 환자의 상지 재활 기기 운용을 위한 관절 각 추정 기법에 관한 연구”,
대한전자공학회 하계종합학술대회, Vol.37, No.1, pp.1049-1052, 2014.6.25.
48)
“치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정기법에 관한 연구”,
대한전자공학회 하계종합학술대회, Vol.37, No.1, pp.1089-1092, 2014.6.25.
49)
“측두근과 교근을 이용한 전동휠체어 제어 인터페이스에 관한 연구”,
대한전자공학회 하계종합학술대회, Vol.37, No.1, pp.1021-1024, 2014.6.25.
50)
“고령자를 위한 접이식 전동 보행 보조기 제작”,
한국재활복지공학회 추계학술대회, Vol.8, No.2, pp.61-70, 2014.11.6.
51)
“벨런싱 매커니즘을 이용한 지능형 이동기기 개발”,
한국재활복지공학회 추계학술대회, Vol.8, No.2, pp.127-133, 2014.11.6.
52)
“A Study on slip controller for safety improvement of running flat road for motorized wheelchair”,
2014 5th International Conference on Nanotechnology and Biosensors (ICNB), December 2014, pp.906-912
53)
“전동휠체어의 경사로 안전성 향상을 위한 경사로 활강 추정 기법에 대한 연구”,
한국재활복지공학회, 2015 한국재활복지공학회 춘계학술대회, Vol.9 No.1 pp.95-98, 2015.05.8.
54)
“대퇴절단 환자의 최적보행적응 제어를 위한 지면반발력 기반 평지 및 경사로의 판별에 관한 연구”,
대한전자공학회, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.951-954, 2015.06.21.
55) “오십견 환자의 재활 치료를 위한 안드로이드 기반의 게임 컨텐츠 설계 방안에 대한 연구”, 대한전자공학회, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.955-958, 2015.06.21.
56) “A Finite Memory Residual Generation Filter for Fault Detection”, CZ, ICEIS ,International Conference on Enterprise Information Systems 2015, pp 1-6, 2015.08.20.
57)
“보급형 재활 로봇 적용을 위한 FSR센서 기반의 사용자 의도파악 모듈 개발”,
대한전기학회&대한전자공학회, 2015 정보 및 제어 학술대회, pp.100-101, 2015.10.23.
58)
“다양한 지형에서 보행 측정이 가능한 휴대기기 개발에 관한 연구”,
대한전기학회&대한전자공학회, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회, pp123-124, 2015.10.23.
57)
“보행보조기 조작 편리성 향상을 위한 사용자 다리 영역의 중심점 추정 기법 연구”,
대한전기학회&대한전자공학회, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회, pp102-103, 2015.10.23.
58)
“보행보조기 사용자의 미는 힘에 의한 조작 편의성 향상을 위한 외력 추정 기법에 대한 연구”,
한국재활복지공학회, 2015 한국재활복지공학회 정기학술대회, pp220-223, 2015.11.06.
59)
“보급형 동력의족에 적용가능한 스트레인게이지 센서 기반의 경사로 검출 방법”,
한국재활복지공학회, 2015 한국재활복지공학회 정기학술대회, pp88-91, 2015.11.06.
60)
“이동형 보행분석 기기에 적용 가능한 스트레인게이지를 이용한 보행단계 추정에 관한 연구”,
한국재활복지공학회,2015 한국재활복지공학회 정기학술대회, pp214-217, 2015.11.06.
61)
“스트레인게이지를 이용한 이동형 보행분석 기기의 보행단계 추정에 관한 연구”,
한국정밀공학회, 2015 한국정밀공학회 추계학술대회, 2015.12.16.
62)
“스트레인게이지를 이용한 이동형 보행분석 기기의 보행단계 추정에 관한 연구”,
한국정밀공학회, 2015 한국정밀공학회 추계학술대회, 2015.12.16.
63)
“FSR Sensor Based Rehabilitation Interface Methods for the Active Patient Rehabilitation Exercise in Low Cost
Rehabilitation Robots”, The 15th International Conference on Electronics, Information, and Communication
(ICEIC 2016), pp.533-536, 2016.01.29.
64)
“A Study on the Centric Point Estimation Method in Leg Sections for the Interaction of Rollator Based on User
Gait Detections”, The 15th International Conference on Electronics, Information, and Communication
(ICEIC 2016), pp.1004-1007, 2016.01.29.
65)
“극점 검출기와 상태머신을 이용한 보행자의 보행단계 추정 기법에 대한 연구”,
대한전기학회&대한전자공학회, CICS 2016 정보 및 제어 학술대회, pp.109-111, 2016.04.29.
66)
“저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법”,
한국정밀공학회, 2016 한국정밀공학회 춘계학술대회, pp.87-88, 2016.05.11.
67)
“하지 장애인의 보행 효율성 향상을 위한 재활 훈련 유도 기법에 관한 연구”,
대한전자공학회, 2016 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.1061-1064, 2016.06.22.
68)
“스트레인게이지를 이용한 대퇴의지의 보행정보 획득기법”,
대한전자공학회, 2016 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.1108-1111, 2015.06.22.
69)
“보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상 및 속도동기 향상을 위한 구동제어기법에 대한 연구”,
대한전자공학회, 2016 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.1232-1235, 2015.06.22.
70)
“A Method of Obtaining Ground Reaction Force based Gait Information for Intellectualizing Prosthetic Limb”,
ICISCA 2016, pp.39-41, 2016.07.14.
71)
“A Study on the Driving Technique of a Walking Assistant Robot for Improving User Control Convenience and
Speed Synchronization”, ICISCA 2016, pp56-59, 2016.07.14.
72) “보급형 동력의족에 적용가능한 스트레인게이지 센서 기반의 경사로 검출 오십견 환자의 자가 주도적 재활 훈련을 위한 게임 콘텐츠 연동 시스템 개발, 한국재활복지공학회, 2016 한국재활복지공학회 정기학술대회, pp.90-93, 2016.11.03.
73) “지능형 의족의 보행모드 변경 자율화를 위한 보행노면 판별 기법, 한국재활복지공학회, 2016 한국재활복지공학회 정기학술대회, pp.76-78, 2016.11.03.
74) “보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상을 위한 능동적 속도제어 시스템에 대한 연구, 한국재활복지공학회, 2016 한국재활복지공학회 정기학술대회, pp.144-147, 2016.11.03.
77) “A Method of Detecting Gait Environments Based on Ground Reaction Forces for Intellectualizing Prosthetic Legs”, ICGHIT, International Conference on Green and Human Infermation Technology 2017, pp. 310-312, 2017.02.
78) “보행보조차 사용자의 낙상 알림을 위한 낙상감지 방법에 관한 연구”, 한국재활복지공학회, 한국재활복지공학회 춘계학술 심포지엄, pp. 107-110, 2017.04.27.
79) “저가형 지능형 대퇴의족에 적용하기 위한 위험 상황 검출에 관한 연구”, 한국정밀공학회, 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 논문집, pp.91-92, 2017.05.
80) “착용형 보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 보행 단계 구분에 대한 연구”, 2017년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집, pp. 1080-1083, 2017.06
81) “EVALUATION OF DYNAMIC GAIT STABILITY USING ZERO-MOMENT POINT METHOD”, ISB2017, Congress of the International Society of Biomechanics, p. 717, 2017.07.
82) “고령자를 위한 낙상 사고 및 사용자 설정 지역 이탈 시 문자 알림 시스템 설계 및 APP 개발”, 2017 한국재활복지공학회 정기학술대회, pp. 41-44, 2017.11
83) “보행보조기 사용자의 안전성 및 편리성 증진을 위한 보행 분석 및 낙상 감지 시스템 개발”, 2017 한국재활복지공학회 정기학술대회, pp. 57-60, 2017.11
84) “일상생활에서 관성센서를 이용한 무릎수술환자의 재활을 보조하기 위한 활동 분석 시스템 구현”, 2017 대한전자공학회 추계학술대회 논문집, pp. 763-766, 2017.11
85) "A Study on the Obstacle Collision Situation Classification Technique for the Improvement of Gait Stability ofActive Powered Transfemoral Prosthesi s Users", International Conference on Electronics Information and
Communication (ICEIC) 2018, pp. 63-66, 2018.01
86)
"The Implementation of Detection and Notification System of Abnormalities of Hemodialyzer", International
Conference on Electronics Information and Communication (ICEIC) 2018, pp. 187-189, 2018.01
87)
"A Study on Estimation Technique of Gait Steps Based on Knee Joint Angle Change",
International Conference on Electronics Information and Communication (ICEIC) 2018, pp. 572-575, 2018.01
88)
"Multi-sensor based parking information system",
International Conference on Electronics Information and Communication (ICEIC) 2018, pp. 688-691, 2018.01
89)
" A Study on the Control Technique of a Lower Extremity Exoskeleton Robot based on State Machine for the
Improvement of Walking Convenience of Weak Pedestrians",
International Conference on Electronics Information and Communication (ICEIC) 2018, pp. 898-900, 2018.01
90)
“고령자의 사용성 향상을 위한 착용형 보행 보조로봇에 관한 연구 : 외골격형 플랫폼에 적용 가능한 인터페이스
내장형 엑추에이터 모듈”, 2018 한국재활복지공학회 춘계학술심포지엄, pp. 119-122, 2018.04.27.
91)
“자기주도적 요통 재활 훈련을 위한 관성 센서 기반의 게임 연동 시스템 개발”,
2018 한국재활복지공학회 춘계학술심포지엄, pp. 93-96, 2018.04.27.
92)
“능동형 대퇴 의족 사용자의 보행 안전성 향상을 위한 장애물 충돌 상황 분류 기법에 관한 연구”,
2018 한국정밀공학회 춘계학술대회, 특별세션 P14, 17SPP303, 2018.05.10.
93)
“소켓 내 압력센서를 이용한 의족 환자의 보행 판별 기법에 관한 연구”,
2018 대한전자공학회 하계학술대회, pp. 1010-1013, 2018.06.28
94)
“소형 임베디드 시스템에서 안전한 원격 업데이트를 위한 부트로더의 설계 및 구현”,
2018 대한전자공학회 하계학술대회, pp.1485-1488, 2018.06.28
95)
“Experimental Verification of Contents Usability for Upper Limbs Rehabilitation in Patients with Hemiplegia”,
HCI International 2018 Conference, Springer, pp.68-74, 2018. July
96)
“수액투여상태 알림을 위한 IoT시스템 개발”,
2018 한국재활복지공학회 정기학술대회, pp,19-22, 2018.11.08.
97)
“A Study on the Obstacle collision Detection for Ensuring of Gait Stability of Transfermoral Prosthesis Users”,
2018 한국재활복지공학회 정기학술대회, pp,101-104, 2018.11.08
98)
“수액투여상태 감지 모듈 개발”, 2018 한국재활복지공학회정기학술대회, pp,201-204, 2018.11.09.
99)
“Design and development of complex sensor interface module in socket for Prostheses Users”,
International Conference on Electronics, Information, and Comnmunication 2019, pp,628-632, 2019.1.22.
100)
“A study on the Application of Decision Tree Algorithm to Differentiate Gait Phases in the Users of Transfomoral
Prostheses”, International Conference on Electronics, Information, and Comnmunication 2019, pp,997-1001,
2019.1.22.
101)
“수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 승월 단계 인식 기법에 관한 연구”,
대한전기학회&대한전자공학회, CICS‘ 2019 정보 및 제어 학술대회, pp.77-80, 2019.04.25.
102) “수액 자동 투여 및 모니터링 시스템 개발”, 2019 한국재활복지공학회 춘계학술심포지엄, pp. 116-119, 2019.04.26.
103) “지능형 의족의 자율 보행환경 변경 알고리즘의 기초연구:경사로 보행 시 소켓 내 압력변화 중심으로”,2019 한국정밀공학회 춘계학술대회, 19SPP377, 2019.05.15.
104)
“심박 측정 상용 디바이스의 정확도의 유효성에 대한 연구”,
2019 대한전자공학회 하계학술대회, pp783-784, 2019.06.26.
105)
“수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 Yaw 추정에 따른 계단 승월 직진 주행”,
2019 대한전자공학회 하계학술대회, pp787-788, 2019.06.26.
106)
“휠체어 계단 승월 보조기기의 사용자 착석 안정감 유지에 관한 연구”,
2019 대한전자공학회 하계학술대회, pp827-829, 2019.06.26.
107)
“스마트밴드의 심박 측정 방식에 따른 심박 수 정확도 비교분석 연구”,
2019 대한전자공학회 하계학술대회, pp.876-877, 2019.06.26.
108)
“Techniques for Improving the Reliability of Prosthesis Wearer Muscle Signals Using Pressure and EMG Sensors”,
2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Bilogy Society,
pp.5882-5885, 2019. July
109)
“A Study on the Activation of Transfemoral Prostheses Focused on the Development of a Decision Tree based
Gait Phase Identification Algorithm”, International Conference on Informatics in Control, Automation and
Robotics 2019, pp.775-778, 2019. July
110)
“Improving Spectrum Sensing and Reporting via Multi-Antenna in Cognitive Radio Networks”,
2019 Eleventh International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN), pp321-325, 2019. July
111)
“A Contention Window Based Approach for Sensing Reports in Cognitive Radio Networks”,
2019 International Conference on Electrical,Communication, and Computer Engineering (ICECCE), pp 24-25,
2019. July
112)
"
수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 진입각도 생성 알고리즘에 관한 연구
,”
제
13
회 한국재활복지공학회 정기학술대회
(RESKO), Sep 2019.
113)
“Genetic Algorithm Based Cooperative Spectrum Sensing Optimization in the Presence of Malicious Users in
Cognitive Radio Networks”, 2019 International Conference on Information and Communication Technology
Convergence (ICTC), pp16-18, 2019. Oct
114)
“A Study on Estimation of a stair Entry Angle and Operation for The Stair Climbing Aid Platform of Wheelchair”,
International Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2020, pp867-869, 2020. Jan
115)
“A Study on Straight Driving Compensation Technique for Saving Power of Powered Assist Module for Stair
Climbing”, International Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2020, pp867-869,
2020. Jan
116)
“Development of ICT Convergence Technology-Based Smart Hazard Detection System“, International
Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2020, pp867-869, 2020. Jan
117) "
Hip Exoskeleton 구동력 보조 구간 설정을 위한 골반의 움직임에 따른 보행 주기에 관한 연구“, 2020대한전자공학회 하계학술대회 논문집, 대한전자공학회, pp1496-1499, 2020. Aug
118)
“능동형 대퇴의족의 부하 가변형 액추에이터 보완을 위한 피드백 제어“, 2020대한전자공학회 하계학술대회 논문집, 대한전자공학회, pp2418-2422, 2020. Aug
119)
“사용자 급선회 감지를 위한 안정적 재추종 기법에 관한 연구“, 2020대한전자공학회 하계학술대회 논문집, 대한전자공학회, pp1651-1654, 2020. Aug
120)
“휠체어용 계단승강장치의 안전성 증가를 위한 평지 진입 구간 감지 기법“, 2020대한전자공학회 하계학술대회 논문집, 대한전자공학회, pp1445-1447, 2020. Aug
121)
“수동휠체어 결합 무한궤도형 계단승강장치의 환경 인지 데이터 기반 자율 승강 기법에 관한 연구“, 2020대한전자공학회 하계학술대회 논문집, 대한전자공학회, pp1528-1532, 2020. Aug
122)
“전동형 의족 착용자의 보행 환경 전환을 위한 스트레인 게이지 기반 보행 의도 추정을 위한 알고리즘 개발“, 2020정보 및 제어 학술대회 , 대한전기학회, pp360-361, 2020. Sep
123)
“지능형 대퇴의족에 적용 가능한 계단 보행 환경 인지 방법에 대한 연구“, 2020 추계정기학술대회 논문집, 한국재활복지공학회, pp.44 - 46, 2020. Nov
124)
“A Study on the Expansion of the Following Area in Target Following Using Ultrasonic Sensors with Separated Transceivers”, ICEIC, 대한전자공학회, pp.1-5 2021.01
125)
“로봇주차장 입고 차량의 제원 계측을 위한 포토센서 기반 검출 시스템 개발”, ICS 2021정보 및 제어 심포지엄, 대한전자공학회, pp.140-143 2021. 04
126) “계단 승강 로봇의 자율 승강 시 승강 환경 판별을 위한 2D-Lidar기반 선분 추출 기법에 관한 연구”, ICS 2021정보 및 제어 심포지엄, 대한전자공학회, pp.137-139 2021.04
127) "
로봇주차장 차량 입고장에서 차량의 비정렬 상태 추정 방법”, 2021 대한 전자공학회 하계학술대회, 대한전자공학회, pp.1966-1969, 2021.06
128)
“초음파센서 기반 추종형 협동로봇의 유연한 주행을 위한 경로 보정 알고리즘에 관한 연구”, 2021 대한 전자공학회 하계학술대회, 대한전자공학회, pp.1306-1309 2021.06
129)
“상지 장애인 휠체어 사용자의 문 통과 보조를 위한 문 감지 및 주행 경로 계획에 관한 연구”, 2021 대한 전자공학회 하계학술대회, 대한전자공학회, pp.1213-1217 2021.06
130)
“A Study on an Ultrasonic Sensor-Based Following System in Mobile Robots for Worker Assistance”, HCI International 2021, HCI, Vol 1420, pp. 207-214, 2021.07
131)
“보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구”, CICS’21정보 및 제어 학술대회, 대한전기학회, 대한 전자공학회, pp. 501-502, 2021.10
132)
“초음파 센서 기반 분절형 캐터필러 계단 승강 로봇의 계단 치수 검출 기법에 관한 연구”, CICS’21정보 및 제어 학술대회, 대한전기학회, 대한 전자공학회, pp. 499-500, 2021.10
133)
“협소 공간 대응을 위한 전동 휠체어의 협응 제어기 개발” , 2021 한국정밀공학회 추계학술대회, 2021.11
134)
“차세대 건물 배송 로봇 시스템”, 2021 한국정밀공학회 추계학술대회,pp. 531-534, 2021.11
135) "
A Study on Window-based Path Driving through Identifying the Target Walking in an Ultrasonic Sensor-based Follow-up Collaborative Robot”, 2022 ICEIC, 대한전자공학회, pp.1-6 2022.02
136)
“ToF 거리 센서의 데이터 융합을 통한 전동휠체어의 환경판단 기법에 관한 연구”, 2022 정보 및 제어 심포지엄, 대한 전자공학회, pp.88-91, 2022.04
137)
“6축 힘토크 센서의 소형화 모듈에 적용하기 위한 힘/토크 조정 알고리즘”, 2022 정보 및 제어 심포지엄, 대한 전자공학회, pp.71-72, 2022.04
138) “차량의 윤거 측정을 위하여 리니어 레일 및 이기종 거리감지 센서를 활용한 계측 방법에 대한 연구”, 2022 하계종합학술대회, 대한전자공학회, pp.2408-2411, 2022.06
139)
“비전을 활용한 로봇 주차장 입고 차량의 제원 계측 시스템”, 2022 하계종합학술대회, 대한전자공학회, pp.1569-1572, 2022.06
140)
“상지 장애 휠체어 사용자의 안전한 엘리베이터 승하차를 위한 보조시스템에 관한 연구”, 2022 하계종합학술대회, 대한전자공학회, pp.1697-1701, 2022.06
141) “대퇴 의족 소켓 내 압력 변화 계측을 위한 센서시스템의 기초 연구”, 2022 하계종합학술 대회, 대한전자공학회, pp.1681-1684, 2022.06
142) “휠체어 사용자의 안전한 엘리베이터 진입을 위한 보조 알고리즘에 관한 연구”, 2022 정 기학술대회, 한국재활복지공학회, pp.37-39, 2022.11
143) “전동휠체어의 주행보조를 위한 다영역 ToF 거리 센서 기반의 비정렬 상태 추정 기법에 관한 연구”, 2022 정기학술대회, 한국재활복지공학회, pp.43-46, 2022.11
144) “자율주행 휠체어를 위한 EKF 기반 UWB 위치 및 방향각 검출 시스템”, 2022 학부생 논 문경진대회, 한국재활복지공학회, pp.71, 2022.11
145) “A Study on the Assistive System for Safe Elevator Get on of Wheelchair Users with Upper Limb Disability”, 2023 ICEIC, 대한전자공학회, pp.45-48, 2023.02
146) “A Fundamental Study on a System for Estimating the Intention to Change a User Control Method by Measuring the Pressure inside the Transfemoral prosthetic Socket”, 2023 ICEIC, 대한전자공학회, pp.49-52, 2023.02
147) “Vehicle wheel edge detection using ToF sensor for low cost of vehicle specification measurement system”, 2023 ICEIC, 대한전자공학회, pp.149-152, 2023.02
148) “A Study on the Pressure Sensor for Estimating the Load Point in a Prosthetic Socket”, 2023 ICICT, pp.309-319, 2023.02
149) “A Sensor System for Stair Recognitionin Active Stair-Climbing Aid:Preliminary Research”, 2023 ICICT, pp.973-982, 2023.02
150) “이중 라이다를 이용한 차량 윤거 측정 방식에 대한 연구”, ICS 2023 정보 및 제어 심포지엄, 대한전자공학회, pp.76-78, 2023. 05
151) “자율 주행 휠체어의 실내/외 주행을 위한 UWB기반 방향 및 위치 측위 시스템 연구”, 2023 하계종합학술대회, 대한전자공학회, pp.1940-1944, 2023.06
152) “고령자와 협업을 위한 비품배달 시스템의 비전 기반 로봇팔 제어 연구”, 2023 제17회 한국재활복지공학회 정기학술대회, 한국재활복지공학회, pp.13, 2023.11
153) “A Study on Gathering Staircase Information for Active Staircase Entry of Wheelchair Stair Climbing Assistive Devices”, 2023 ICINCO(로마) pp.747-753, 2023.11
154) "A Study on the UWB/Encoder/IMU Sensor Fusion Position Estimation System for the Development of Driving Assistance Technology in Autonomous Driving Wheelchairs", 2024 ICEIC(대만) pp.1-4 , 2024.01
155) "A Method of Extending the Transmission and Reception Range of Ultrasonic Sensors for Stable Following in a Narrow Indoor Space" 2024 ICEIC(대만) pp. 1-4. 2024.01